自平衡式单臂双用扭矩定标器

本文指出了当前在科研和生产中采用的一般机械式扭矩加载器的某些缺点和错 误；提出一种自平衡式单臂双用纯扭矩加载装置，可以消除定标过程的附加干扰，保 证检测精度。该装置简单，合理、适用。     

三种测应变线路的比较

介绍了三种测应变的线路,通过实验证实,在测扭矩时,用4片电阻应变片构成的线路,可以排除弯矩的影响。     

某重型自卸车制动性能分析

文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在不同载荷情况下的制动性。     

小型汽车制动能量再生系统参数建模及仿真

针对一种型号的小型汽车制动能量再生系统, 进行了制动减速和起步加速过程相关参数建模,利用Matlab软件对此车制动能量回收及能量释放过程的车辆速度、加速度、液压蓄能器气囊压力、体积进行了仿真.通过对仿真结果的分析,得出的结论为:在制动减速过程,所选择的蓄能器能满足制动减速过程吸收完制动能量的要求;在起步加速过程,该蓄能器利用所储存的能量能够使该小型汽车起步加速到一定车速,从而满足车辆倒拖发动机,使发动机高速自行起动的要求.     

磁场中载流线圈力和力矩的公式

本文给出计算载流线圈在外磁场中所受力和力矩的普遍公式.     

可再生能源分布式发电系统能量互补控制的研究

为了解决可再生能源分布式发电系统的稳定性问题,在系统中加入了储能设备,使总线电压得到了平滑.介绍了可再生能源分布式发电系统的能量互补控制原理,并建立了能源分布式发电系统的数学模型.采用直接转矩控制算法对系统的能量互补控制过程进行了仿真实验,在系统的风机模拟器和飞轮上的仿真与实验结果表明当直流总线电压低于300V时,飞轮转速迅速下降,飞轮释放能量,系统维持稳定;当直流总线电压高于300V时,飞轮转速上升,飞轮存储能量,系统维持稳定.     

液力变矩器流场的数值模拟与分析

用数值模拟技术对液力变矩器内部流场进行研究.首先对YJ380型液力变矩器建模,然后进行有限元网格划分,选择合适的求解器,最后对其进行计算,得到了不同工况下内流场分布的特性,并对结果进行处理和分析.     

异步电动机直接转矩控制低速运行的仿真研究

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本结构和原理，在此基础上分析了低速运行时的圆形磁链控制方法，采用异步电动机α—β坐标系下的数学模型，按照磁链的圆形控制方法，基于MATIAB6．5／Sirnulink5．0构建了仿真模型，给出了仿真结果及分析．仿真结果验证了该模型的正确性和该控制方法的有效性．     

混合动力汽车电机转矩控制系统的仿真

为了改善混合动力汽车驱动系统性能，在直接转矩控制原理的基础上提出了一种基于误差等级控制感应电机的转矩控制策略。该策略以电机定子磁链误差等级、电磁转矩误差等级及磁链位置角作为控制变量，根据直接转矩控制原理制定控制规则来选择开关状态，这样不仅能简化控制系统、实现准确控制，而且还避免了大量的计算，提高了系统瞬态时的转矩响应。利用MATLAB软件进行仿真分析，其结果表明：该方法能使电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩，是一种理想的混合动力汽车控制策略。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.